연구지원서비스 안내
- 공동연구개발, 의료로봇 관련 연구지원
- 로봇팔, 햅틱디바이스, 정밀3D스캐너, 모션트래커 등 장비 대여
- 신규 의료로봇 기술 개발, 실험장치 개발 지원
- 3D Scanning, 역설계 작업 및 3D Printing서비스, PCB artwork 서비스
- 모의 수술장(수술대, 무영등 보유) 대여
의료로봇메카트로닉스 연구실 주요 인프라
- 모의 수술장
수수술장 침대와 무영등을 구비하여 실제 수술장과 같은 환경 조성
- KUKA 의료용 로봇
2대의 로봇 팔을 사용하여 의료용 로봇 개발을 위한 기초연구 수행
- 정밀 3D Scanner
정밀한 공간위치 측정이 가능한 다관절 기구를 기반으로 작용단에 고분해능 레이저 스캐너 또는 접촉식 프로브 팁을 장착하여 고성능의 3차원 형상 스캔
- 3D 프린터(FlashForgeCreator4)
상업용 FDM 3D프린터로 인쇄 크기가 400mm*350mm*500m까지 가능한 대규모 빌드 볼륨 가능
- 연구 개발 공간
의료로봇 메커니즘 설계, 제어기 개발 등을 수행하는 연구 개발 공간
기계장치
-
의료용 협동로봇 LBR Med 14 R820 -
초경량 협동로봇 GEN3 -
접촉식/광 3D 스캐너 Absolute arm 8320 & RS6 레이저 스캐너 -
Flashforged creator4 3D프린터
-
햅틱 디바이스 Omega7 -
햅틱디바이스 Geomagic Toch -
모션트래커 Polaris Vega VT System
의료장비
-
수술장 셋팅 -
복강경 연습기 -
대장모형(M40)
연구 및 지원 방향
- 연구지원
- 원내작업자
- 원내연구자
- 연구과제
- 공동연구
- 연구장비
- 장비교육
- 기술 실용화
- 작업, 근무환경 개선
- 특허
- 기술 이전
연구지원 요청 프로세스
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혁신의료기술연구소 홈페이지 접속
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연구지원 신청 작성
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담당자 확인 및 내부논의
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연구자 논의
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연구 및 서비스 시행
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수가청구 서비스 종료
| 서비스 | 단위 | 이용료 | 장비대여 | 단위 | 이용료 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3D 스캔 작업 | 건 |
|
의료용 협동로봇 | 일 | 150,000원 |
| 정밀 3D스캐너 | 시간 | 30,000원 | |||
| 역설계 작업 | 건 |
|
수술장 셋팅 | 시간 | 27,000원 |
| 모션트래커 | 일 | 50,000원 | |||
| 3D프린팅 | 건 | 재료, 시간에 따라 산정 | 햅틱(omega7) | 일 | 50,000원 |
| 그 외 장비 대여, 설계 협의 | |||||