의료기기 임상시험 절차 임상시험의뢰 의료기기 여부 판단 임상시험 대상여부 확인 연구책임자(PI)선정 임상시험연구 계획서 작성 IRB 승인 식약처 승인 연구계약체결 임상시험 실시 물품관리 및 부작용 보고 종류/결과 보고서 제출